Te Rangahau mo nga Tikanga Whakawhanaketanga o Nga Waka Raro Roro (AUV)

I te mea e aro nui ana nga whenua huri noa i te ao ki nga motika moana me nga paanga, ko nga taputapu o te moana, tae atu ki nga taputapu anti-submarine me te maina, kua tipu haere ki te whakahou, te utu-pai, me te whakaiti i nga patunga. No reira, ko nga punaha whawhai kore tangata i raro i te wai kua noho hei kaupapa mo te rangahau taputapu hoia puta noa i te ao, ka toro atu ki nga tono mo te moana hohonu. Ko nga AUV o te moana-hohonu, e mahi ana i roto i nga wai hohonu-nui me nga whenua uaua me nga taiao hauwai, kua puta hei kaupapa wera mo tenei mara na te hiahia mo nga pakaruhanga i roto i te maha o nga hangarau matua.

He rerekee nga AUV o te moana hohonu i nga AUV wai papaku i runga i te hoahoa me te whakamahinga. Ko nga whakaaro mo te hanganga ko te parenga pehanga me te rerekeetanga pea ka puta he moreareatanga turuturu. Ka puta ake nga take whakataurite ki te huri i te kiato wai i te pikinga o te hohonutanga, e pa ana ki te whakakorikori me te hiahia kia tupato ki te hoahoa mo te whakarereketanga o te wai. Ko nga wero whakaterenga ko te kore e kaha ki te whakamahi tikanga tuku iho mo te whakatikatika i nga punaha whakatere inertial i roto i nga AUV-moana-hohonu, e hiahia ana ki nga otinga auaha.

Te ahua o naianei me nga ahuatanga o nga AUV o te moana hohonu

1. Te Whanaketanga Ao Na te ahu whakamua o nga hangarau hangarau moana, kua kite nga hangarau matua i roto i nga AUV o te moana-hohonu i nga waahanga nui. He maha nga whenua kei te whakawhanake i nga AUV moana hohonu mo nga kaupapa hoia me nga kaupapa a-iwi, neke atu i te tekau ma rua nga momo puta noa i te ao. Ko nga tauira rongonui ko te Rōpū ECA o France, ko te Hydroid o USA, me te raupapa HUGIN o Norway, me etahi atu. Kei te kaha hoki a Haina ki te rangahau i tenei rohe, e mohio ana ki te nui haere o te hiranga me te whanuitanga o te whakamahinga o nga AUV moana-hohonu.
2. Tauira motuhake me o ratou kaha
   • REMUS6000: He AUV moana-hohonu na Hydroid e kaha ana ki te whakahaere i te hohonutanga ki te 6000m, kua rite ki nga pukoro mo te ine i nga wai me te mapi i nga takere moana.
   • Kahurangi-21: He AUV tino rerekee na Tuna Robotics, USA, e tika ana mo nga momo miihana tae atu ki te rūri, te aukati maina, me te torotoro whaipara tangata.

• • HUGIN Series: Ko nga AUV Norwegian e mohiotia ana mo to raatau kaha nui me te hangarau puoro matatau, i whakamahia tuatahi mo nga mahi aukati maina me te aromatawai taiao tere.

• • Nga AUV Class Explorer: I hangaia e te ISE o Kanata, he AUV whai kiko enei me te hohonutanga o te 3000m me te whānuitanga o nga kaha utu.

• • CR-2 Rire-Moana AUV: He tauira Hainamana i hangaia mo nga rawa o raro o te wai me nga rangahau taiao, ka taea te whakahaere i te 6000m te hohonu.

• • Poseidon 6000 Moana-Hohonu AUV: Ko te AUV a Haina mo te rapu me te whakaora i te moana hohonu, he mea whakakakahu ki nga raupapa sonar matatau me etahi atu hangarau rapu.

Hangarau Matua i roto i te Whanaketanga AUV Moana-Hohonu

1. Hangarau Hiko me te Pungao: He mea tino nui te kiato o te hiko, te haumaru, me te ngawari ki te tiaki, me nga pākahiko lithium-ion e whakamahia whanuitia ana.
2. Hangarau Whakatere me te Turanga: Te whakakotahi i te whakatere inertial me te Doppler velocimeters me etahi atu awhina ki te whakatutuki i te tino tika.
3. Hangarau Whakawhitiwhiti Raro o Te Wai: E aro ana te rangahau ki te whakapai ake i te reiti tuku me te pono ahakoa te wero i nga ahuatanga o raro o te wai.
4. Hangarau Mana Mahi Motuhake: Ka whai waahi ki te whakamahere mohio me nga mahi urutau, he mea nui mo te angitu o te misioni.

Nga Tikanga a meake nei i roto i nga AUV Moana-Hohonu

Ko te whakawhanaketanga o nga AUV moana-hohonu kei te ahu whakamua ki te iti, te mohio, te tuku tere, me te whakautu. E toru nga wahanga o te kukuwhatanga: te mohio ki nga hangarau whakatere moana hohonu, te whakawhanake i nga hangarau utu utu me nga tikanga whakahaere, me te arotau i nga AUV mo nga mahi maha, pai, pono hoki i raro i te wai.